Località turistica situata sulla sponda meridionale del lago di Garda, in provincia di Verona, all'estremità della Riviera degli Ulivi, nel punto in cui il Mincio si stacca dal lago.
Conosciuta in epoca romana col nome di Arilica divenne un importante centro della repubblica della Serenissima. Durante il Risorgimento fece parte del quadrilatero difensivo composto dagli Austriaci, di cui facevano parte anche Verona, Legnago e Mantova.

Il nucleo antico dell'abitato è ancora circondato dalle possenti mura cinquecentesche, cinte da un fossato e interrotte agli angoli da quattro contrafforti e robuste porte di accesso.
Nelle vicinanze si trova il Santuario della Madonna del Frassino, edificato nel Cinquecento, con all'interno dipinti del XVI e XVII secolo.